2018年5月7日，首届中国高校智能机器人创意大赛决赛在浙江省余姚市长三角机器人博览城开幕。在机电工程学院与研究生处的组织与资助下，由机电工程学院孔凡国教授带领，研究生谭水生、李智宗、俞雯潇设计的魔方机器人——“魔爪”斩获全国大赛三等奖，成绩傲人。
据悉，本次大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办。决赛由浙江省余姚市人民政府承办。旨在推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科建设。
其中，本届大赛有两大主题，主题一是创意类的“智能机器人——让生活更美好”，主题二是竞技类的“魔方机器人——挑战极限”。本次大赛吸引了来自全国172所院校共756支参赛队伍报名，经过预赛作品评审，82所高校的165支队伍入围决赛，其中，创意类项目参赛队伍106支，竞技类项目参赛队伍59支。
在来自全国59支队伍的决赛竞技中，我校机电工程学院研究生谭水生、李智宗、俞雯潇设计的魔方机器人极具创新性，同时具有极高稳定性，得到了专家评委的肯定。
“魔爪”机器人识别能力强，解算速度快，正确还原率高，操作简单且功能强大。“魔爪”在颜色识别上利用了智能算法，可适应不同光照强度的环境，有效避免光照强度变化对颜色识别的影响，且可适应市面上绝大多数三阶魔方；“魔爪”移植了目前世界上还原路径最短的二阶段搜索算法，可快速计算还原结果，同时实现路径最短，并使用STM32作为控制器，实现了更高的还原指令解析速度；经过多次设计与优化，“魔爪”可正确还原任意状态的三阶魔方，为了达到更好的操作功能与展示效果，机器人设有易于操作的操纵杆和显示模块，可将还原指令、还原时间、还原步数以及最新10条还原记录显示在显示屏上，该模块使我们更加容易了解机器人的还原性能，同时为进一步优化提供数据。
我校学子设计的魔方机器人结构简单却功能强大，在众多比赛作品中以极高的稳定性突出重围，获得喜人成绩。他们为我校取得荣誉的同时，鼓舞了广大学子通过动手实践，加深对大学所学知识的综合运用，从而实现对动手能力和思维能力的提高。(文/图 机电工程学院)
我校参赛队
“魔爪”——魔方机器人
